“咔”一声，跟着重载列车氢动力动力机车中止轰鸣，耐低温型主动加氢机器人伸出了摇臂、取出加氢枪、刺进机车加氢口开端加注；30分钟后，机车加氢结束，加氢机器人主动回来加氢机。
这是耐低温型主动加氢机器人给重载铁路氢动力机车“加油”的场景。6月2日，我国首个重载铁路加氢站——国家动力集团巴图塔加氢站正式投入商业运营，站内搭载了我国独立研发制作的全球首台耐低温主动加注加氢机器人和大流量加氢机。
据悉，耐低温型主动加氢机器人既可在最低零下25摄氏度的条件下，完结全天候接连工作和大流量主动加氢，又能确保设备安全安稳运转、提高智能化管理上的水准，并有用削减人员误操作、下降安全危险和运营本钱。
该主动加氢机器人体系由防爆小屋、防爆机器人体系、防爆视觉体系、电控体系和气动体系构成。它采用了先进的力控软起浮技能，可完结加氢枪对准进程力矩自辨认；经过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，可完结根据可移动方针的视觉定位。
“更重要的是，在室外光照条件下，该机器人能主动完结防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉体系辨认、刺进加氢口、主动锁紧加氢枪、拔枪、体系复位的加氢全进程，无需人工干预。”国家动力集团国华出资（氢能公司）蒙西巴图塔加氢站技能人员张凯说。
一起，该机器人还具有优胜的安全功用，可以最大极限地确保体系及人员安全。它具有毛病自确诊和毛病报警功用，可以实时监测车辆及本身运转环境，一经发现反常会当即履行力矩反常、实时报警等操作，可以给咱们供给牢靠、安稳、安全的加氢服务。
“为确保加氢枪和机车注氢口的对接精度，以及加氢进程中的气密性，加氢机器人体系在使用3D视觉相机精准辨认注氢口方位的一起，可以用‘小步快调’的方法来进行枪-口准确对接。”张凯说，该主动加氢机器人经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严厉检测，成功取得国内首个加氢机器人防爆合格证书。
“咱们将智能技能和产品立异作为重要发力点，经过与中车青岛四方车辆研究所有限公司等多方严密协作，2022年开端立项研发主动加氢机器人，历经重复实验、改善，终究研宣布这台耐低温型主动加注加氢机器人。”张凯介绍，该机器人地点的巴图塔加氢站坐落内蒙古鄂尔多斯市，主要为国内大功率氢动力动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车供给加氢服务。
张凯表明，国家动力集团国华出资（氢能公司）未来将继续深入研究智能机器人技能的落地推广使用，以主动加氢机器人为起点，向接卸气机器人、监测消杀机器人、非油与服务机器人等方向延伸探究，完结以“机器人+”使用的拓宽深化赋能“才智氢能”改变开展方法与经济转型，真实以科技力气赋能企业立异开展，为推进企业质量革新、功率革新和动力革新供给更强的技能支撑。